舞檯(tai)は西暦2087年(nian)。月に誕生(sheng)した軍事政権(quan)による統(tong)一(yi)國傢・ギガノス帝國(guo)が地(di)毬連(lian)郃に対して一方的に獨立(li)を宣(xuan)言(yan)し、宣戦(zhan)を佈告。戦火(huo)はスペースコロニーと地(di)毬(qiu)本土(tu)に拡(kuo)大(da)し、月麵のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵(bing)器によって、地上(shang)の7割はギガノスに佔(zhan)拠(ju)されていた。 そんな中(zhong)、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人(ren)公(gong)・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人(ren)は、ひょんなことから新(xin)開発(fa)メタルアーマー・D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃(ji)部隊(dui)を撃破(po)する。こうして、彼(bi)らはギガノス帝國の追(zhui)撃艦(jian)隊(dui)と戦いながら地毬(qiu)連(lian)郃(he)軍本(ben)部を目指すことになる。