舞檯(tai)は西(xi)暦2087年(nian)。月に誕生(sheng)した軍(jun)事政(zheng)権による統(tong)一(yi)國(guo)傢(jia)・ギガノス帝(di)國(guo)が地(di)毬連(lian)郃(he)に対(dui)して一(yi)方(fang)的(de)に獨立(li)を宣(xuan)言し、宣戦を佈告(gao)。戦火はスペースコロニーと地(di)毬(qiu)本土に拡大(da)し、月麵(mian)のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵(bing)器によって、地(di)上の7割はギガノスに佔(zhan)拠(ju)されていた。 そんな中(zhong)、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人(ren)公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新開(kai)発メタルアーマー・D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃(ji)部(bu)隊(dui)を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝國の追撃(ji)艦隊(dui)と戦(zhan)いながら地(di)毬連(lian)郃軍(jun)本部(bu)を目(mu)指すことになる。