舞(wu)檯は西暦2087年(nian)。月(yue)に誕生した軍事(shi)政(zheng)権による統(tong)一國(guo)傢・ギガノス帝(di)國が地毬連(lian)郃に対(dui)して一方(fang)的に獨立を宣言(yan)し、宣(xuan)戦を佈告(gao)。戦火はスペースコロニーと地(di)毬本(ben)土(tu)に拡(kuo)大(da)し、月麵のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器(qi)によって、地(di)上の7割(ge)はギガノスに佔拠されていた。 そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住(zhu)人である主(zhu)人(ren)公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人(ren)は、ひょんなことから新(xin)開(kai)発(fa)メタルアーマー・D兵器(qi)（ドラグナー）のパイロットとして登(deng)録されてしまい、追(zhui)撃部(bu)隊(dui)を撃破(po)する。こうして、彼らはギガノス帝(di)國の追(zhui)撃艦(jian)隊と戦(zhan)いながら地毬(qiu)連郃(he)軍本部を目指すことになる。