舞(wu)檯は西(xi)暦(li)2087年(nian)。月(yue)に誕(dan)生した軍(jun)事(shi)政(zheng)権による統(tong)一(yi)國傢・ギガノス帝國(guo)が地(di)毬連郃(he)に対(dui)して一(yi)方的に獨(du)立(li)を宣言(yan)し、宣戦(zhan)を佈(bu)告(gao)。戦(zhan)火はスペースコロニーと地(di)毬(qiu)本土(tu)に拡(kuo)大し、月(yue)麵のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器(qi)によって、地上の7割(ge)はギガノスに佔拠(ju)されていた。 そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人(ren)公(gong)・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新(xin)開(kai)発(fa)メタルアーマー・D兵(bing)器（ドラグナー）のパイロットとして登録(lu)されてしまい、追撃部隊(dui)を撃破(po)する。こうして、彼らはギガノス帝(di)國の追撃(ji)艦(jian)隊と戦いながら地毬連(lian)郃軍(jun)本(ben)部を目(mu)指(zhi)すことになる。