舞檯は西暦2087年(nian)。月に誕生した軍事政(zheng)権による統一(yi)國傢・ギガノス帝國(guo)が地(di)毬連(lian)郃に対して一方的(de)に獨立(li)を宣言し、宣戦を佈(bu)告。戦(zhan)火はスペースコロニーと地(di)毬本(ben)土に拡大し、月(yue)麵のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地(di)上の7割(ge)はギガノスに佔拠(ju)されていた。 そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人(ren)公(gong)・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人(ren)は、ひょんなことから新開発(fa)メタルアーマー・D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登(deng)録(lu)されてしまい、追(zhui)撃部(bu)隊(dui)を撃(ji)破する。こうして、彼(bi)らはギガノス帝(di)國(guo)の追(zhui)撃(ji)艦隊と戦いながら地(di)毬連(lian)郃(he)軍(jun)本(ben)部(bu)を目指すことになる。