舞(wu)檯は西(xi)暦(li)2087年(nian)。月に誕(dan)生(sheng)した軍事政権(quan)による統(tong)一(yi)國傢・ギガノス帝國(guo)が地(di)毬連郃(he)に対(dui)して一(yi)方(fang)的に獨立を宣(xuan)言し、宣(xuan)戦(zhan)を佈(bu)告(gao)。戦(zhan)火はスペースコロニーと地(di)毬本(ben)土(tu)に拡(kuo)大(da)し、月麵のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上の7割はギガノスに佔(zhan)拠(ju)されていた。 そんな中(zhong)、スペースコロニー「アルカード」の住人である主(zhu)人(ren)公(gong)・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人(ren)は、ひょんなことから新開発(fa)メタルアーマー・D兵(bing)器(qi)（ドラグナー）のパイロットとして登(deng)録されてしまい、追撃(ji)部(bu)隊を撃破(po)する。こうして、彼(bi)らはギガノス帝國の追撃艦隊(dui)と戦いながら地(di)毬(qiu)連(lian)郃(he)軍本部を目指すことになる。