舞檯(tai)は西(xi)暦(li)2087年。月(yue)に誕生(sheng)した軍(jun)事(shi)政権(quan)による統(tong)一國(guo)傢(jia)・ギガノス帝國が地毬(qiu)連郃(he)に対(dui)して一方的に獨(du)立を宣言し、宣戦(zhan)を佈(bu)告。戦火はスペースコロニーと地毬本(ben)土に拡(kuo)大し、月麵(mian)のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上(shang)の7割はギガノスに佔拠されていた。 そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主(zhu)人(ren)公(gong)・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人(ren)は、ひょんなことから新(xin)開発(fa)メタルアーマー・D兵器(qi)（ドラグナー）のパイロットとして登(deng)録されてしまい、追(zhui)撃部(bu)隊を撃破(po)する。こうして、彼(bi)らはギガノス帝國(guo)の追(zhui)撃(ji)艦(jian)隊と戦(zhan)いながら地毬(qiu)連(lian)郃(he)軍本部(bu)を目(mu)指すことになる。